一种悬臂式自动上下料机械手
授权
摘要
本实用新型一种悬臂式自动上下料机械手，制造成本低，占地空间小，场地要求小，使用方便。其包括支撑组件、Z轴组件、XZ转接组件、X轴组件以及手爪组件，Z轴组件设置在支撑组件上，X轴组件通过XZ转接组件悬挂安装在Z轴组件上实现竖直移动，X轴组件与XZ转接组件通过齿轮啮合传动实现水平移动。通过Z轴组件实现机械手的上下位置活动，X轴组件作为悬臂式结构，由XZ转接组件实现与Z轴组件的连接，实现水平方向的移动，手爪组件滑动连接在X轴组件的导轨上，与X轴组件同向运动实现工件夹持。通过XZ转接组件与手爪组件之间连接的同步带实现对水平行程的放大，X轴板在X轴电机的带动下，同步带同时带动手爪组件在X轴板上进行移动。
基本信息
专利标题 ：
一种悬臂式自动上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020448138.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN210452723U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
刘进奇刘伟亮亢亚巍
申请人 ：
西安精雕软件科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区西部大道119号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
房鑫
优先权 ：
CN202020448138.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J5/02 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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