一种悬臂式圆筒机械手
授权
摘要
本实用新型是一种悬臂式圆筒机械手，包括移动机构、机械臂及料架；所述机械臂卡设在移动机构上；所述料架分别放置在移动机构的两侧边，且每侧的料架都不少于2个；所述移动机构为长方形盒装结构，正上方一面无盖；所述机械臂可延移动机构前后移动，且设置有可左右旋转的滚筒夹用于夹取工件；该一种悬臂式圆筒机械手具有全自动、降低劳动力且放置准确的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种悬臂式圆筒机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020017435.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN211491534U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
张立诚
申请人 ：
浦江诚谊精密机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市浦江县前方大道168-86号
代理机构 ：
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张骁敏
优先权 ：
CN202020017435.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J18/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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