本实用新型公开了一种可以进行多角调节的悬臂式机械手臂，包括固定底台，固定底台的顶部活动安装有转动台，转动台的顶部固定安装有主立柱，主立柱的顶部固定安装有横向悬臂，横向悬臂的顶部开设有凹槽。上述方案中，机械手臂在长期抓取大重量物体后，产生的扭力会导致装置的寿命下降，且影响机械手臂的精准度，此时通过在机械手臂的另一侧加装配重，使得机械手臂在抓取较重物体时，使重心处在主立柱的位置，从而保护了机械手臂，避免对主立柱产生较大扭力，从而延长了装置的使用寿命；上述方案中，通过电动机的驱动带动螺杆转动，从而使移动块上下移动，从而通过改变力臂长度的方式拓展了主立柱的负载能力，提高了装置的实用性。