一种安装有悬臂的机械手

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摘要

本实用新型公开了一种安装有悬臂的机械手,包括支撑架，所述支撑架的侧壁贯穿并固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置贯穿支撑架的侧壁并与其转动连接，所述伸缩装置的外表面固定安装有工作箱，所述伸缩装置远离第一电机的一端固定连接有转动装置，所述转动装置远离伸缩装置的一端固定连接有支撑组件，所述支撑组件的下表面固定连接有调位装置，所述支撑组件的上表面固定安装有夹持装置，所述伸缩装置包括套筒和L形板，所述套筒的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹柱。本实用新型，整个装置设计合理，可以实现机械手的位置调节、多角度移动和物品的取放。

基本信息

专利标题：

一种安装有悬臂的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020827070.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN212385509U

授权日：

2021-01-22

发明人：

闫建勋

申请人：

苏州博克立尔精密机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市淀山湖镇万园路66号A02栋912室

代理机构：

北京化育知识产权代理有限公司

代理人：

尹均利

优先权：

CN202020827070.5

主分类号：

B25J18/04

IPC分类号：

B25J18/04