本发明公开了一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统及测试方法，属于传感器标定技术领域，包括配置有主控系统软件的主机、转台工控机和外部转接盒、与转台工控机和外部转接盒相互连接的双轴转台，其中，内部转接公插头和内部转接母插头之间采用L型转接线连接可以合理利用转盘和底座之间的有效空间，降低内部转接公插头和内部转接母插头之间的连接线长度，避免连接线过多或过长出现缠绕而产生的信号传输干扰，而且，内部连接线为类曲别针外形结构，类曲别针外形结构具有一定的强度可以防止内部连接线在传感器测试过程中发生变形，可以避免内部连接线变形导致其位置变动较大产生传输信号的相互干扰，进而可以提高惯导传感器的自动化标定精度。