本发明公开了一种惯性器件测试系统及方法，系统包括光学分度头、直流电源板、交流电源板、力反馈测漂控制板、温控板、信号采集单元和上位机；力反馈测漂控制板和温控板分别与惯性器件电连接，光学分度头用于调整惯性器件的方位角，温控板适于将惯性器件的温度维持在预设温度，力反馈测漂控制板用于测量对应于漂移率的力矩器电流值，信号采集单元适于在上位机的控制下在预设时间段内以预设周期采集所述力矩器电流；上位机适于通过惯性器件在不同方位角下的力矩器电流来计算角度漂移值，根据角度漂移值与角度漂移阈值的比较结果来判定惯性器件是否合格。本发明能实现惯性器件漂移的自动检测，提高惯性器件的生产效率；能准确筛选出高性能惯性器件。