本发明公开了一种负载力和驱动能传动补偿装置，包括太阳轮、行星轮、行星轮齿轮圈和车轮，行星轮齿轮圈外圈与车轮相配合且同轴转动；行星轮与行星轮齿轮圈内圈相啮合，且行星轮可绕行星轮齿轮圈转动轴心公转，同时行星轮可绕自身轴心自转；当行星轮与太阳轮啮合时，行星轮带动太阳轮绕自身轴心自转。当车轮在转动时可带动与之相啮合的行星轮绕行星轮齿轮圈转动轴心公转的同时绕其自身轴心自转，行星轮在自转过程中，当转动至下方位置时会与太阳轮相啮合，并带动太阳轮绕其自身轴心自转，其产生动能的同时能够产生一个前向力作用于车体向前的运动，为车体的前向运动进行动力的补偿，可有效减少骑行者的体能消耗，从而达到省力的技术效果。