本发明涉及一种钻杆自动刮泥器，包括能够将刮泥器可拆卸安装在钻井的转盘上的安装底盘、可滑动设置于安装底盘上的支座主体、可转动设置于支座主体内部的转台主体和驱动连接于转台主体上以随转台主体运动而运动的刮泥盘总成。在对钻杆刮泥时，转台主体驱动刮泥盘总成闭合，以使刮泥盘总成的中心始终位于钻杆的轴线上。刮泥盘总成包括能够在转台主体的驱动下，抵接于钻杆的扶正机构，扶正机构位于刮泥盘总成的上部，扶正机构能够带动刮泥盘总成运动，以使刮泥盘总成与钻杆同轴设置，使得刮泥均匀，不会出现受力不均的现象发生，进而提高了刮泥盘的刮泥效果。