一种基于注意力机制和集成配准的口腔腭部软硬组织分割方法，包括：首先，获取CBCT图像，经过数据标注后，将图像划分为训练集、验证集和测试集；其次，将训练集输入至搭建好的口腔腭部软硬组织分割网络模型中；另外，在网络训练时加入随机增广方法，对输入数据进行随机尺度和不同变换种类增强；预测组织分割结果，在测试集上对模型的预测效果进行定量评价；最后，根据多腭部软硬组织分割结果进行集成配准。本发明填补了口腔腭部软硬组织分割和配准的空白，解决了组织分割不够准确的问题，降低了寻找不同病例的植入位点的时间，为病例分析设计正畸种植钉提供技术支撑。