本发明涉及坐标测量技术领域，具体涉及一种高空管端口中心坐标测量装置及其测量方法，其中装置包括延伸杆，所述延伸杆一端连有棱镜头，所述延伸杆上设有至少两个定位支架，所有所述定位支架沿所述延伸杆长度方向排列设置，所述定位支架能够与导索管内壁抵接，使所述延伸杆位于导索管中心线上。本装置测量过程不需要搭设支架和高空车进行棱镜头的安装，测量效率更高，不受桥梁下方地理条件的限制，同时不需要施工人员悬空作业，降低了安全风险，棱镜头由始终位于导索管中心线上的延伸杆推送到导索管端口中心位置，安装和定位一次性完成，不仅效率更高，而且使得棱镜头的定位更为精确，进而使得最终得到的导索管端口中心坐标数据更为精确。