一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板焊接设备，包括出料模块、上料模块以及焊接模块；出料模块设置在上料模块的一侧，其能够将端子按规则排列；上料模块包括抓取组件以及固定组件；抓取组件用于将出料模块中的端子取放到PCB板的指定位置；固定组件用于将端子与PCB板夹持定位；焊接模块与出料模块位于上料模块的两侧；焊接模块用于对端子与PCB板进行焊接；焊接模块包括六轴机械臂、视觉相机以及执行装置；视觉相机用于获取PCB板的图像，以获取端子与PCB板的位置信息。该设备的出料模块可以一次出不同数量的端子，适应性强，同时其焊接模块具有视觉系统，可以大大的增加焊接精度，提高设备的智能化水平。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114367715A
申请号 ：
CN202210136068.7
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
仇海燕
申请人 ：
仇海燕
申请人地址 ：
天津市北辰区双街镇小街郡德花园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210136068.7
主分类号 ：
B23K3/00
IPC分类号 ：
B23K3/00 B23K3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K3/00
用于钎焊，如硬钎焊或脱焊的工具、设备或专用附属装置，不专门适用于特殊方法的
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 3/00
申请日 : 20220215
申请日 : 20220215
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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