本发明公开了一种盲孔、深孔内壁检测、清理设备的便携支撑装置，包括动力电源和操作单元，与操作单元插接的延长杆，延长杆在盲孔、深孔外的部分由延长杆孔外支撑单元连接支撑，延长杆在盲孔、深孔内的部分与延长杆孔内支撑单元连接支撑，延长杆孔内支撑单元末端连接工作段支撑单元，工作段支撑单元内可根据作业需要装设打磨清理设备及辅助设备。该支撑装置确保内壁检测、清理设备始终与待检件内壁轴心一致，此支撑装置为易拆解结构，可提高现场施工过程中的加工、检测精度。