本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种天线方位轴不铅垂度的测量系统及方法，系统包括：依次连接的传感器电路、数据采集系统、监控微机、天线控制单元、天线驱动单元和天线；所述传感器电路用于采集天线指向位置不铅垂度对应的电压数据，所述传感器电路包括水平传感器，该水平传感器设置在天线上并且该水平传感器靠近天线的方位轴；所述数据采集系统用于采集传感器电路记录的电压数据并传输给监控微机；所述监控微机用于获取电压数据，得到最大不铅垂度及不铅垂度曲线，还用于向天线控制单元发送天线转动指令；所述天线驱动单元接收天线控制单元指令后驱动天线旋转到预定测量位置。本方案能够快速测量天线方位轴不铅垂度，提高测量精度。