基于语音识别控制机械臂进行叶片装配的方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于语音识别控制机械臂进行叶片装配的方法,所述方法包括:建立指令数据库和神经网络模型,并对神经网络模型进行预训练;根据预训练的神经网络模型,对语音信息中的特征进行提取;根据提取的特征匹配控制指令,控制机械臂进行操作。除此之外还提出了一种基于语音识别控制机械臂进行叶片装配的系统。上述基于语音识别控制机械臂进行叶片装配的方法及系统,通过建立指令数据库,并依此训练神经网络模型,使得在获取到语音信息中的特征时,能够将特征与预设的运行操作匹配,从而达到通过语音控制机械臂的效果,提高了工作效率、简化了控制机械臂的操作过程,提高了智能制造过程中机械臂的自动化程度和智能化程度。
基本信息
专利标题 :
基于语音识别控制机械臂进行叶片装配的方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114453852A
申请号 :
CN202210140618.2
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张青雷庄轹文段建国秦际赟周莹
申请人 :
上海海事大学
申请人地址 :
上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
代理机构 :
上海互顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
成秋丽
优先权 :
CN202210140618.2
主分类号 :
B23P19/00
IPC分类号 :
B23P19/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/00
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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