本发明公开了一种热轧钢管的壁厚及高温在线测量系统。监测终端通过通讯模块分别与多通道超声波监测模块和电气控制模块连接，多通道超声波监测模块分别与探头组和电气控制模块连接，电气控制模块分别与冷却模块、钢管运动稳定模块、传感器模块和钢管随动模块相连；冷却模块分别与钢管随动模块和探头组相连；多通道超声波监测模块、电气控制模块、冷却模块和通讯模块安装在控制柜内，钢管随动模块中安装探头组；控制柜、钢管运动稳定模块、传感器模块和钢管随动模块安装在热轧生产线上。本发明实现热轧钢管壁厚的自动在线测量，填补了热轧钢管在线检测的技术空白，降低操作复杂度，提高了检测时效性，为生产自动化、数字化、智能化提供了数据支撑。