本发明公开了无人机图像采集方法，包括以下步骤：S1、接收数据采集指令，获取拍摄路线、目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；S2、接收后台发送的针对待采集对象的数据采集指令，并根据所述数据采集指令获取所述待采集对象的位置，根据待采集对象的位置通过拍摄路线跟随拍摄；S3、通过安装在所述无人机上的辅助拍摄装置，可以获取与所述待采集对象的位置对应的区域的光线强度；本发明通过姿态传感器对无人机飞行姿态进行感应，从而方便根据需要随时调节无人机姿态，方便根据需要多位置进行图像采集，且采集时能够通过姿态传感器对无人机姿态进行及时的调整，避免出现无人机晃动不稳影响图像采集的清晰度。