本发明公开了一种行走式土壤属性高光谱快速检测车及其方法，检测车的拖拽式悬挂平台顶部垂直固定有用于与外部动力拖拽装置相连的连接架；拖拽式悬挂平台上设有高度调节机构和四连杆仿形机构，其底部按照动力拖拽装置行进方向依次安装有波纹圆盘刀、开沟轮、光谱探头铧犁和覆土镇压轮；拖拽式悬挂平台上设有信号分析器、空间位置信号接收天线、空间位置信号处理分析器、控制平台和用于为用电装置供电的电源，用于获取目标采样点的空间位置信息、光谱信息及土壤属性信息。本检测车挂载在拖拽动力装置后端，随田间作业过程进行，快速检测土壤高光谱数据，可以实现土壤某些属性的即时动态监测。