基于语义VISLAM和GNSS定位的穿戴式盲人辅助导航装...
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于语义SLAM的多传感器融合穿戴式盲人智能辅助导航装置,考虑单一传感器的优点并针对其局限性,提出融合多传感器的SLAM方法,通过融合多传感器的数据,保证了室内外定位的准确性。并且结合语义SLAM可以帮助盲人感知周边环境，并将信息反馈给盲人。留有丰富的视觉信息可供持续开发。本发明中，针对现有视觉SLAM针对在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，我们采用视觉+惯性SLAM算法，可以大大提高算法的稳定性和结果的精确性，使用SLAM方法进行室内定位。
基本信息
专利标题 ：
基于语义VISLAM和GNSS定位的穿戴式盲人辅助导航装置与方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488244A
申请号 ：
CN202210143183.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王庆孙杨严超黎露谭镕轩王怀虎
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN202210143183.7
主分类号 ：
G01S19/48
IPC分类号 ：
G01S19/48 G01S19/49 A61H3/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
