本发明涉及道路检测与养护领域，具体公开了一种基于红外双目结构光的道路检测方法与系统，所述系统包括数据采集模块，用于基于双目结构光3D成像技术的深度相机，同步采集路面的RGB图像和点云图像，生成场景信息数据；控制处理模块，用于从所述场景信息数据中识别并标记车辙和拥包，识别出路面所在区域，并提取出对应的点云数据，基于三维点云目标检测算法，识别路面点云中的车辙和拥包，获取尺寸数据；数据存储模块，用于将识别到的车辙数据和拥包数据上传到云端服务器，存储于数据库中。本发明提到的方法和系统可让维修人员快速、及时定位可能要不同损害程度的车辙、避免围封交通式巡查检测，保障道路的通行能力，提高行车安全。