本发明公开了一种基于双目相机的限高装置检测方法和系统，所述方法包括：获取双目相机采集的左目原始图像和右目原始图像，并计算视差图；基于所述左目原始图像和预存的深度学习模型，得到目标限高装置的下边缘位置；其中，所述深度学习模型是通过左目原始图像训练得到的；根据所述下边缘位置和所述视差图，获取下边缘位置视差值；基于所述下边缘位置视差值，计算所述目标限高装置与当前车辆之间的当前距离和所述目标限高装置的最低高度。该方案使得有高度方向碰撞风险的大型车辆司机提前获得预警，避免碰撞事故的发生，且提高了限高装置的检测及时性和准确性，从而保证了行车安全。