本发明涉及钢板喷印技术领域，具体公开了一种自适应侧喷机构及侧喷方法；包括机架总成、喷码调节机构以及控制机箱，机架总成的上表面连接有横向水平设置的导向座，每个导向座中均固定设置有水平横向设置的导向杆，位于两个导向座的上方设有纵向水平设置的长条座，长条座的下表面连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块上开设有与对应导向杆相匹配的滑孔，机架总成的上表面后端固定连接有第一伸缩装置；本发明设计的自适应侧喷机构在对钢板进行侧喷的过程中，通过第一伸缩装置推动摆臂下压使得喷码机向侧板移动的过程采用平行四边形结构来保证喷码机上的喷头与钢板处于同一水平面；还能保证喷码精度，实现钢板偏移时仍具有良好的喷码效果。