本发明提供了一种用于智能汽车控制总成的主从芯片。包括：主芯片：设置有多个信号量输入接口和指令输出端口，其用于对输入的信号量进行处理，生成控制信号；第一从芯片：其设置有多个信号量采集接口，其用于采集汽车总成的实时状态量，并将所述实时转台量转换为信号量发送至所述主芯片的信号量输入接口；第二从芯片：其设置有多个通信接口，其用于将所述主芯片接收的信号量传输至上位机，并通过上位机对所述主芯片的输出控制信号和输入信号量进行监测和显示；第三从芯片：其设置有多个驱动端口，所述多个驱动端口分别与所述信号量输出接口电连接，并通过所述多个驱动端口与智能汽车控制总成的CAN总线连接。