自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机,包括定子、动子和传动件,所述传动件与所述动子固定连接,所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件,所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部,所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部,所述动子底部开设有若干啮合槽,所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法,不需要设置传感器达到精准定位的效果,降低成本,运行可靠。
基本信息
专利标题 :
自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114337366A
申请号 :
CN202210147027.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-02-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
章阳坤栾雨昂陆文杰朱宇航
申请人 :
哈尔滨工业大学(深圳)
申请人地址 :
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 :
北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王振佳
优先权 :
CN202210147027.8
主分类号 :
H02N2/06
IPC分类号 :
H02N2/06 H02N2/04
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/06
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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