公开了扭矩限制装置，其包括主体、电机、驱动头和处理器。在处理器的控制下，该扭矩限制装置被配置成：将钻孔器具钻入脊柱的骨中，其中骨包括第一皮质层、松质骨层和第二皮质层；当钻孔器具正在钻入第一皮质层时检测第一扭矩值；当钻孔器具正在钻入松质骨层时检测第二扭矩值；当钻孔器具的尖端正在进入骨的松质骨层时，识别从第一扭矩值到第二扭矩值的变化；当钻孔器具正在钻入第二皮质层时检测第三扭矩值；当钻孔器具的尖端正在进入骨的第二皮质层时，识别从第二扭矩值到第三扭矩值的变化；并且响应于识别到钻孔器具的尖端正在进入骨的第二皮质层，停止钻孔器具钻入骨中，从而抑制对脊柱的破坏。