本公开提供一种设备连接方法、装置、电子设备及可读储存介质，应用于终端设备，所述终端设备包括音频模块和无线通信模块，所述音频模块包括至少两个音频输出通道，所述方法包括：在所述终端设备向第一音频设备和/或第二音频设备传输第一音频信息的情况下，响应于接收到目标请求指令：控制所述无线通信模块向第一音频设备传输第一音频信息；并控制所述无线通信模块向第二音频设备传输第二音频信息。本公开使所述第一音频设备与第二音频设备分别输出第一音频信息与第二音频信息，使得在不影响用户获取当前音频信息的情况下，通过另一音频设备获取由所述目标指令请求输出的另一音频信息，提升用户体验。