本发明公开了用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其结构包括巡检探头、涡压机、滑行翼、无人机体，巡检探头顶端与无人机体前侧下端嵌套连接，无人机体两侧与滑行翼顶部焊接连接，滑行翼下表面与涡压机顶端螺栓固定，涡压机内侧与无人机体整体间隙配合，巡检探头包括刮拭器、全景相机、转动杆、传导线，刮拭器内壁与全景相机表面活动配合，全景相机顶部与转动杆末端嵌固连接，本发明通过固定套杆间隙配合的刮拭条对隔断罩上形成的水雾进行刮拭，使得在转动杆对全景相机进行全景三维图像采集的过程中，在旋转的带动辅助下配合条本体内壁的橡胶刮条对隔断罩上的水雾进行刮除，有效的避免了探头被其水雾蒙蔽造成的三维图像采集不清的问题发生。