本实用新型公开了一种低空电缆电力巡检无人机，包括无人机本体、摄像头、飞行单元和清理单元；无人机本体上安装有摄像头和飞行单元；清理单元包含动力组件、传动组件、清理半环、固定块、连接杆和齿环和转杆，所述无人机本体的底侧设有通槽，所述转杆有两个，且两个转杆的两端分别与通槽内部左右两端的前后两侧转动连接，所述转杆的中端外侧套接有齿环，所述齿环上设有连接杆，所述连接杆通过固定块连接清理半环，通过动力组件和传动组件控制两个齿环同步反向转动，使连接杆发生角度转动，从而控制两个清理半环对电缆线上存留的累积物进行清理，清理半环的背侧设有螺纹连接杆，清理效果好，使用灵活，实用性高。