本实用新型提供了一种用于电力电缆巡检的机器人。该技术方案对陆进式巡检机器人的车体构造加以改进，从而实现了对平台地形的攀爬能力。具体来看，本实用新型在车体中增设了转轴，转轴的末端固结攀爬臂，攀爬臂的前端设置一组车轮总成、后端铰接支撑臂，支撑臂的前后两端各设一组车轮总成，基于这种构造，当遇到略高于地面的平台地形时，先将攀爬臂前端扬起，由支撑臂上的车轮总成推动装置整体前移，使攀爬臂前端到达平台上方，而后将攀爬臂下压，基于攀爬臂前端对平台的下压作用、以及多组车轮总成的前推作用，形成对平台的爬台运动。应用本实用新型，可在一定程度上扩展陆进式电力电缆巡检机器人对路面的适应范围。