本发明公开了一种多杆浮动定位式舵承和舵杆连接结构，包括舵承本体、舵杆本体、环形定位盘、紧固压盖、多杆浮动机构；本发明在舵杆本体的四周外侧设置了环形定位盘，并且舵杆本体是可以在环形定位盘的内侧进行旋转，通过环形定位盘作为中间载体，将环形定位盘安装于舵承本体上，通过调节环体旋转驱动下沉环体在环形驱动腔内向上滑动，进而带动浮动板向上移动，进而使得插接柱向上插接顶压于环形定位盘下端四周的定位槽内，实现环形定位盘的横向定位，再通过紧固压盖的下端四周抵接于环形定位盘的上端四周，实现环形定位盘的纵向定位，如此实现快速稳固的装配。