复合式气动机械臂及打磨抛光设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种复合式气动机械臂及打磨抛光设备，其包括：其包括：一级臂，其包括一级驱动组件和一级摆动架，所述一级驱动组件与一级摆动架连接，用以驱动所述一级摆动架上下摆动；二级臂，其包括二级驱动组件和二级摆动架；所述二级驱动组件与二级摆动架连接，用以驱动所述二级摆动架左右摆动；所述二级驱动组件设置在所述一级摆动架上。该复合式气动机械臂及打磨抛光设备通过一级驱动组件和一级摆动架，实现了一级臂的上下摆动，进而通过二级驱动组件和二级摆动架实现了二级臂的左右摆动，且二级臂连接在一级摆动架上，从而实现了机械臂的上、下、左、右摆动，克服了现有技术中机械臂气动动作延时与运动不平稳的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
复合式气动机械臂及打磨抛光设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536192A
申请号 ：
CN202210150118.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁志强赵宏武董红波李伟龙辛涛聂宏兵
申请人 ：
广东博科数控机械有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市斗门区珠峰大道西1号290室
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
汪庭飞
优先权 ：
CN202210150118.7
主分类号 ：
B24B29/02
IPC分类号 ：
B24B29/02 B24B41/04 B24B47/22 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B29/00
有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置
B24B29/02
适用于特殊工件的
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 29/02
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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