一种联合RVM/卡方-序贯概率比的SINS/GPS组合导...
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种联合RVM/卡方‑序贯概率比的SINS/GPS组合导航故障诊断方法，利用残差卡方与序贯概率比相结合的故障诊断方法对GPS信息进行判断，当GPS正常工作时，将SINS的加速度计和陀螺仪的信息作为预测模型的训练输入，训练目标输出为同时刻GPS的位置增量，采用RVM回归算法建立GPS输出的预测模型。而在GPS异常源时，此虚拟GPS可以基于SINS采集的加速度计和陀螺仪的信息来预测GPS的位置增量，结合上一周期的位置结果建立虚拟GPS的位置信息，从而实现SINS/GPS连续导航，避免GPS误差较大情况下的导航系统误差积累。
基本信息
专利标题 ：
一种联合RVM/卡方-序贯概率比的SINS/GPS组合导航故障诊断方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545478A
申请号 ：
CN202210150340.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张涛刘射德张亮夏茂栋张帅帅
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN202210150340.7
主分类号 ：
G01S19/49
IPC分类号 ：
G01S19/49 G06F30/27
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
G01S19/49
另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/49
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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