车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统，包括：建立卡尔曼滤波器的模型，模型的观测量包括车载减振设备的垂向加速度和垂向相对位移、车体的垂向加速度和车辆悬架的垂向相对位移，模型的状态量包括车载减振设备的垂向速度和/或垂向位移；获取观测量在当前时刻的观测值；采用卡尔曼滤波器对观测量在当前时刻的观测值进行处理，得到状态量在当前时刻的最优估计值；根据状态量在当前时刻的最优估计值得到车载减振设备在当前时刻的垂向速度和/或垂向位移。本发明可以更加准确、稳定、高效的度量车载减振设备的垂向振动状态。
基本信息
专利标题 ：
车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114486300A
申请号 ：
CN202210150451.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡景晨
申请人 ：
上海新纪元机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江月路999号1幢511室
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘桂芝
优先权 ：
CN202210150451.8
主分类号 ：
G01M17/04
IPC分类号 ：
G01M17/04 G06F17/16 G06F30/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/04
••悬挂机构或减震机构
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01M 17/04
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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