本发明公开了一种滚动轴承润滑不良判定方法，包括以下步骤：步骤一：准备加速度测量设备和振动测量仪，将两者启动进行自检；步骤二：将待检测的轴承安装在电机轴上，在电机轴一圈等分四个点位进行标记作为测量点，测量四个点位的加速度；步骤三：加速度≥25m/s²时，判定为轴承贫油，需要进行补油；步骤四：加速度≥60m/s²时，判定为轴承缺油，需要关注轴承是否劣化。本发明可以在线运行状态下进行测量，不会影响设备的正常工作，检测效率高，对轴承的贫油、缺油和过度加油判断更准确，有利于轴承润滑的准确性，通过振动检测、加速度检测和分贝检测，三种检测方式同时进行，互为补充，有利于工作人员更直观的判断。