本申请公开了一种对目标测距的方法、装置、图像采集设备及介质，涉及图像处理领域。该方法首先获取双目相机中对相同目标在双目中建立的映射关系；然后检测待测目标的第一位置，并根据映射关系以及第一位置获取待测目标的第二位置；最后根据第一位置以及第二位置获取待测目标距离单目相机的距离。由于第一位置为单目相机作为第一单目相机检测得到的；第二位置与单目相机作为第二单目相机检测得到的待测目标的位置相同，因此通过单目相机测距实现了双目相机测距的功能，故而不受双目相机测距要求的限制，并且相比于传统的单目相机测距，提高了对目标测距的准确性，此外，通过单目中的坐标预测出另一目中的目标位置，提升了对遮挡目标的预测。