本发明公开了一种便携式光学三维扫描设备校准装置及其使用方法，其中装置包括一体式金属框架、夹持架，校准球棒；夹持架的一端与一体式金属框架拆卸连接，夹持架的另一端夹持校准球棒；夹持架包括H形架体，H形架体的上端设置有第一固紧结构，H形架体的下端设置有第二固紧结构；该便携式光学三维扫描设备校准装置，可配合各种距离尺寸的校准球棒，便于调整不同的尺寸参数，适用于不同扫描范围的光学三维扫描设备，能够全面有效的对光学三维扫描设备进行校准，装置结构简单便携，制造成本低，稳定性好，便于现场检测。