本发明提供了一种异形平板玻璃边部成像方法，包括：在传输平台检测区域周围设置九个检测点，所述九个检测点包括设置在传输平台检测区域的入料前端的一个轮廓检测摄像头和设置在传输平台检测区域的四周的八个边部检测摄像头，且传输平台检测区域的传动侧、操作侧、入料方向前端和后端均分别设置有上下两个边部检测摄像头，且位于传动侧和操作侧的四个镜头为符合沙姆定律的镜头。本发明对生产线的节拍没有任何苛刻的要求，也没有复杂的机械运动结构，只需布置九个检测点，玻璃一次经过即可完成玻璃边部全周向成像，满足了生产线流水速度要求，降低了系统复杂度，同时提高了系统稳定性，然而成本更低。