本申请公开了一种高空塔吊臂杆自拆卸辅助装置及其施工方法，涉及塔吊臂杆高空拆卸领域，其包括设置于臂杆的起重小车，起重小车上呈角度设置有转动扒杆和固定扒杆，固定扒杆底端固设于起重小车，转动扒杆底端铰接于起重小车，转动扒杆顶端伸出至待拆卸的悬臂单元上方，起重小车上铰接有斜撑杆，斜撑杆远离起重小车的一端铰接于转动扒杆，斜撑杆设置为直线驱动件；高空塔吊臂杆自拆卸辅助装置还包括连接绳，起重小车上设置有第一卷扬机，连接绳的一端连接于转动扒杆顶端，连接绳的另一端绕经固定扒杆顶端后与第一卷扬机连接。本申请具有减少了待拆卸的悬臂单元与臂杆发生碰撞对施工人员造成的意外伤害的效果。