本发明涉及车辆行业、振动控制的技术领域，且公开了一种新型半主动控制减振座椅，包括坐板，坐板上设置有椅背，坐板下侧固定安装有两个上导轨，两个上导轨的下方设置有两个下导轨，两个上导轨均活动连接有两个上滑块，两个下导轨上均活动连接有下滑块，四个上滑块上设置有两组十字连杆，前面的一组十字连杆通过轴承与前面两个上滑块、前面两个下滑块活动连接，与现有重型车辆驾驶员座椅相比，具有更大的座椅垂向调节范围，能够适应多种路面情况；具有半主动振动控制手段，能够利用磁流变减振器的阻尼任意时刻可控的特性，针对座椅当前时刻的状态，提供最优的半主动振动控制力，使驾驶员座椅达到最优的减振效果。