本实用新型所述轨道车辆半主动减振装置，在车体与转向架构架之间连接有半主动减振装置，以起到抑制车体在低频状态下的横向振动，有效地提高车辆的乘坐舒适度。其主要具有沿转向架构架横向两侧，分别设置有2个半主动减振装置。每个半主动减振装置具有1个减振器、控制装置和加速度传感器。减振器连接在车体与转向架构架之间，控制装置和加速度传感器直接安装在车体上，控制装置与减振器之间连接有电缆。在构架纵向两侧对称设置的一对半主动减振装置，能够根据车体的不同振动特性来实时调节其本身阻尼值，特别针对车体低频率振动状态下起到抑制相对摇头振动，因而能够最大限度地起到低频振动的衰减作用。