本发明涉及一种半主动减振抗冲装置，包括具有空腔的壳体、安装在壳体上封闭空腔的端盖，所述空腔内上端、内下端分别安装有上金属橡胶元件、下金属橡胶元件，上金属橡胶元件、下金属橡胶元件之间设有活塞，活塞外周与空腔内壁之间具有间隙，活塞上端中部竖直设置有活塞杆，活塞杆贯穿上金属橡胶元件、端盖后伸出壳体外，所述空腔被磁流变填充满，活塞内设置有轴向绕组磁场，本装置采用金属橡胶为主、磁流变效应为辅助控制的固液复合减振器方案，能产生较理想的减振性能，且智能能可控，后续可在实际试验与生产中逐步开发适应不同设备运行特点的配套控制程序，实际应用前景广阔。