本申请涉及一种具有油压补偿结构的双向轴向力承载推进器，属于水下电机领域，包括机壳，机壳内设置有轴承支架，轴承支架转动连接有电机轴，轴承支架设置有定子，电机轴设置有外转子，电机轴一端穿设于机壳形成有输出端，输出端设置有用于产生推力的螺旋桨；机壳内远离输出端位置处设置有端盖，机壳内充填有变压器油，端盖开设有泄压通孔，端盖对应泄压通孔位置处密封设置有柔性的油压补偿膜；电机轴对应外转子靠近输出端一侧套设有外平面推力轴承，电机轴对应外转子远离输出端一侧套设有内平面推力轴承，电机轴上设置有多个深沟球轴承。本申请改善水下电机内的变压器油膨胀后易损坏电机的密封结构和外壳的情况。