本发明涉及一种衬垫磨损分级报警传感器及制动器的制动间隙调整方法。所述衬垫磨损分级报警传感器包括若干U形传导电极和警示器，U形传导电极以底部连接段朝向衬垫制动面的方式埋设在摩擦衬垫中，警示器与U形传导电极电连接，并在每个U形传导电极的底部连接段被磨断时发出相对应的警示信号。本发明衬垫磨损分级报警传感器为制动器摩擦衬垫的磨损提供了一种直观和简便的检测路径，并为制动器制动间隙的调整和使用寿命到限的判断，提供了一个可靠和准确的依据，使制动间隙的调整变得调整及时、显示直观、操作简便和科学规范，有效解决了维保时对制动间隙不知何时该调整以及不知如何调整的难题，提高了电梯使用的安全性。