本发明公开了一种群体机器人控制与图案生成方法，包括下述步骤：（1）通过软件设计出群体机器人生成所需最终排列的图案形状，以及确定组成图案形状所需机器人的个数；（2）预先设定各个机器人的编号，以及各个机器人出发的起点位置与初始运动速度；（3）根据机器人的个数在预设图案形状上均匀采点，确定各个机器人的终点位置；（4）在软件上对各个机器人进行防碰撞预演及调整：（5）通过机器人到达终点位置算法，来动态调整各个机器人到达终点位置的移动速度与移动方向，让各个机器人在自主向终点位置移动并顺利到达相应的终点位置，使各个机器人按照预设的图案形状进行排列。本发明演示方便，简单易懂，实时性强，方便学生使用。