本发明公开了一种非对称双边长初级磁悬浮永磁直线同步电机，涉及直线电机领域，该电机包括形成为电机定子的初级结构以及形成为电机动子的次级结构，初级结构包括上层推进初级和下层悬浮初级，上层铁芯沿着法向方向的厚度大于下层铁芯；次级结构设置在上层推进初级和下层悬浮初级之间，次级结构的上层永磁体沿着法向方向的厚度大于下层永磁体。该电机的初级结构采用双边结构，实现了悬浮力控制与推进力控制双解耦，降低了系统控制难度，非对称设计有利于提升电机力密度、实现极低功耗运行以及增强悬浮力与推力、负载重力间的适配性，且次级用作动子，运动侧无需馈电，可实现无线缆运动有利于进一步简化装置结构。