本发明公开了一种机械骨架焊接质量检测装置及其检测方法，包括主体、方位调节机构、第一焊接检测机构、第二焊接检测机构和无影辅助机构，方位调节机构设置在主体的上方中部，第一焊接检测机构和第二焊接检测机构分别设置在主体的顶端两侧，且无影辅助机构位于第二焊接检测机构的内侧；方位调节机构包括承装架、承装板台和一对红外接收传感器。该机械骨架焊接质量检测装置及其检测方法，通过第二螺纹装配组件与Y轴电机达到对加工件的水平竖向调节，且利用第一螺纹装配组件与X轴电机又可达到对承装板台以及其上方的加工件进行水平横向的有效调节，随后利用上装滑架与滑装块的设置可对伸缩气缸进行位置上调节。