本发明公开了一种电梯导轨直线度测量及自动校准的装置，包括导轨测距仪和校准机械臂，导轨测距仪和校准机械臂设置于电梯井内，电梯井内设置有导轨支架和井道施工平台，导轨通过导轨支架安装于电梯井内，所述井道施工平台上设置有平台主梁，校准机械臂安装于平台主梁上，井道施工平台可由动力牵引在Z方向通过导轨引导升降到井道任意施工位置。所述校准机械臂包括下部支撑、撑墙主模组、左右调整模块、前后调整模块和夹持模块，下部支撑包含固定伸缩杆、两个相对的连梁组件，连梁组件与井道施工平台主梁连接并各包含一个以与撑墙主模组连接的铰接部件，撑墙主模组包含撑墙模块和若干加长杆，夹持模块包含夹持执行机构、夹持驱动机构和夹持块。