本发明提供了自动静脉注射系统，涉及医用辅助器具技术领域，包括：承重支座；所述承重支座侧面开设有承载开槽，同时承载开槽侧面设置有驱动注射结构，稳定支凸，所述稳定支凸安装于承重支座侧面；定位卡块，所述定位卡块安装于承载开槽内侧；装配顶凸，所述装配顶凸安装于承重支座顶部一端；滑动载框，所述滑动载框滑动设置于承重支座顶部一端；通过装配卡框配合承载卡座，使注射器装配于承载开槽内侧，且定位压框配合定位夹槽，对注射器末端进行定位夹持，承载螺轴配合装配螺凸，使定位压框推动定位压框，进行稳定的匀速自动注射；解决了某些药物注射需要缓慢匀速推进，劳动强度大容易导致护士手抖，进而难以保证药物均速注入静脉的问题。