本发明涉及一种车辆载质量及质心位置测量方法，首先通过在四轮减震弹簧位置布置弹簧压缩量传感器获取四轮弹簧压缩量，然后根据预先标定的图表数据通过查表的形式获取四轮轮荷参数，再通过预先测定的前轴簧下质量、后轴簧下质量及车辆整备质量计算出车辆的当前载质量和车辆质心位置，最后在驾驶室的中控显示屏上显示当前车辆的载质量及剩余可用载质量，且在当车辆载质量或质心位置超过额定载质量或质心位置一定时间后通过声音及灯光等形式提示驾驶员，从而帮助驾驶员实时准确了解车辆当前的配重情况及质心位置，从而提高驾驶安全性。