一种车辆质心识别方法、车辆及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种车辆质心识别方法、车辆及存储介质，方法包括：静止状态时，计算后轴左轮垂向载荷FzL和后轴右轮垂向载荷FzR；匀速直线行驶状态时，计算后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷，并进一步计算后轴垂向载荷Fz1；加速直线行驶状态或减速直线行驶状态时，检测车辆的纵向加速度ax，计算后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷，并进一步计算后轴垂向载荷Fz2；匀速曲线行驶状态时，检测车辆的横向加速度ay，计算后轴左轮垂向载荷FzL1和后轴右轮垂向载荷FzR1；通过FzL、FzR、Fz1、Fz2、FzL1、FzR1、ax、ay以及后轴轮距B计算整车质心。本发明能简单快速精准的计算整车质心。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆质心识别方法、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112706778A
申请号 ：
CN202110053610.8
公开（公告）日 ：
2021-04-27
申请日 ：
2021-01-15
授权号 ：
CN112706778B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
曲天雷张鹏王明卿陈首刚刘丽
申请人 ：
一汽解放汽车有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
林波
优先权 ：
CN202110053610.8
主分类号 ：
B60W40/13
IPC分类号 ：
B60W40/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/12
涉及车辆自身的参数
B60W40/13
载荷或重量
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-05-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/13
申请日 : 20210115
申请日 : 20210115
2021-04-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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