车辆、车辆的控制装置以及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种车辆的控制装置，车辆具有转向操作件，控制装置具备：环境检测部，其检测车辆的周边环境；行驶控制部，其能够执行基于周边环境的自动转向控制；以及动作检测部，其检测驾驶员所进行的第一动作以及第二动作。行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态。行驶控制部为了从第三状态向第一状态转变而以第一动作为条件。
基本信息
专利标题 ：
车辆、车辆的控制装置以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113135196A
申请号 ：
CN202011604748.4
公开（公告）日 ：
2021-07-20
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
CN113135196B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
小林拓真中村佳史
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴大建
优先权 ：
CN202011604748.4
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-07-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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